KUKA机器人示教器的基本操作

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1、如何设置示教器操作界面的语言

（1）进入主菜单页面，单击“Configuration”进入下拉菜单

（2）单击“Misecellaneous”进入下拉菜单，并单击“Language”，进入语言选择界面，选择中文，单击“OK”

2、示教器的插拔

插拔示教器的特点：

（1）可在机器人系统接通时取下smartPAD；

（2）可随时插入smartPAD；

（3）插入的smartPAD将应用机器人控制器的当前运行方式；

（4）插入时，变量smartPAD（固件版本）无关紧要，因为会自动进行升级或降级；

（5）插入30秒后，紧急停止和确认键方可再次恢复功能；

（6）smartHMI（操作界面）（在15秒内）重新自动显示。

按下用来拔下示教器的按钮

打开配电箱门（V）KRC4后，拔下smartPAD插头

拔下示教器的注意事项：

（1）如果在计数器未运行的情况下取下示教器smartPAD，会触发紧急停止机器人示教器有哪些功能，只有重新插入示教器smartPAD后，才能取消紧急停止。

（2）在计时器计时期间，如果没有拔下示教器smartPAD，则此次计时失效，刺水可以再次按下用于拔下的按钮，以再次显示信息和计时器。

（3）当smartPAD拔出后，则无法再通过smartPAD上的紧急停止按钮来使设备停机，所以，必须在机器人控制系统上外界一个紧急停止装置。

（4）示教器smartPAD拔出后，应立即从设备中撤离并妥善保管。为避免有效的和无效的紧急停止装置被混淆，保管处应远离在机器人处作业的工作人员的视线和作用范围内。如果没有注意该措施，有可能造成人身伤害及财产损失。

插入示教器操作步骤：

（1）打开配电箱门（V）KRC4；

（2）插入smartPAD插头；

（3）关闭配电箱门（V）KRC4。

插入smartPAD插头

3、机器人的四种运行方式

选择机器人运行方式的操作步骤

（1）在示教器smartPAD上转动用于连接管理器的开关；

（2）连接管理器显示在smartHMI上，选择相应的运行方式；

（3）将用于连接管理器的开关再次转回初始位置，所选的运行方式会显示在smartPAD的状态栏中。

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