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ABB机器人示教器是用户与机器人之间相互交流的重要装置。用户可以通过操作示教器来查看机器人当前位置、寄存器数据、IO分配情况、点动机器人、创建程序、编写机器人、对程序进行调试以及让机器人投入生产。 对协作型机器人，也有一些紧急情况需要机器人自行停止工作。示教器有确保安全的保护性停机的作用。所有系统都有可能出现故障，所以操作员需要有能力控制机器人并将其行为模式切换到安全模式，以便人身进入工作单元或将机器人移至任何所需位置。示教器就是执行这些操作的有效工具。 ABB机器人示教器的...

工业机器人分为两大部分：机器人本体和控制柜。它的工作原理是用示教器连接控制柜，控制柜发出信号给机器人本体，操作机器人本体运作。示教器作为机器人的命脉之一，一直是非常重要的机器人备件。发那科机器人作为工业机器人四大公司之一，在市场上占有十分高的份额，当发那科机器人示教器出现故障时，我们首先要做的是判断出现了哪种故障，比如：发那科机器人示教器显示控制杆禁用，控制杆没有反应，无法操控。造成这个故障的原因或许是控制柜下面的那根SMB数据线没插好，尝试吧SMB数据线拔出来清洁后再插进去...