外骨骼机器人

【摘要】：当前的机电产品面临着来自市场、用户、功能、维护、加工装配、成本、环保和内部扰动等多重需求，日趋激烈的竞争要求产品可以迅速响应这些需求的同时维持较低的成本，这对产品的设计提出了新的挑战。本文研究了机电产品的设计理论方法并且将其运用到了外骨骼机器人的设计中。设计方法分为三个层面，即一般设计过程、模块化优化设计和多重优化设计。一般设计过程包括四个步骤即需求分析、概念设计、实体设计和详细设计；经过一般设计过程得到的初始设计在功能、构型和结构进行模块化设计达到功能扩展；这些产...