运动

在操作工业机器人中，示教器是十分重要的，今天给各位朋友简单介绍一下示教器的基本知识，工业机器人中的示教器也称为示教编程器，它主要由液晶屏幕和操作按键组成。在操作中可以手持移动机器人示教器有哪些功能，是机器人与人交流的交互接口，工业机器人的所有基本操作都可以通过示教器来完成，比如机器人的手动操纵、机器人程序的编写、调试、设置以及查询机器人的状态等等。那么机器人的外形结构是什么样的呢？ ABB工业机器人示教器 示教器的结构如上图所示，它有示教器与控制柜之间的连接电缆、触摸屏、急停...

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【摘要】：球形机器人是一种具有球形外壳并以滚动为主要运动方式的智能机器人,其球状外形使得它具有转向灵活、环境适应性强、运动效率高的优点。因此,该类机器人在军事侦察、环境感知等领域有着广阔的应用前景。现有的球形机器人方案各有千秋,但大都存在着结构复杂、工程实现困难的不足。特别是,转向运动与前进运动的耦合用神经网络设计自动跳舞机器人控制系通过,使得球体内部驱动机构的状态或姿态不确定,加大了控制难度;无外部固定接口或不能在球壳外搭载附件用神经网络设计自动跳舞机器人控制系通过,造成充...