教法

机器人的示教方法主要有4种： 1、直接示教法：①功率级脱离示教，②伺服级接通示教； 2、遥控示教法：①示教盒示教，②操作杆示教，③主从式示教； 3、间接示教法：①模拟机器人示教，②专用工具示教； 4、遥控示教法：①数值输入示教，②图形示教，③软件语言示教。 其中，应用最多的是示教盒示教，不过这一方法要求操作员要具备一定的技术知识和经验，示教效率相对要低一些；而直接示教法则无经验要求，操作简单、快速。 其中直接示教法又可分为两类：一是基于位置控制或者阻抗控制的直接示教方法；二是...