通过电脑修改FANUC机器人注释

可以通过电脑PC端的Web浏览器（Internet Explorer）来访问FANUC机器人的主页，可以利用此功能，用PC来修改示教器上的注释汉字显示，因为当我们碰到大量的注释和赋值的工作时，通过示教器进行输入注释的将会非常耗费时间。

操作步骤：

1、这里以R-30iB Plus型控制器为例，将电脑的网口和机器人控制柜内的以太网口利用网线进行连接。（主板上的以太网口CD38A对应的是机器人网络端口#1，CD38B对应的是机器人网络端口# 2，都可用于登录机器人主页）。

R-30iB Mate Plus控制器以太网网口位置：

R-30iB Plus型控制器以太网网口位置：

以太网口CD38C的IP地址通常无法进行更改，不建议使用该网口登录机器人主页。

在示教器上设置机器人IP地址时，需要注意当前使用网线连接的端口与示教器上设置IP地址的端口要对应，否则不能正常通信。

PC和控制器通讯设置步骤

1、在示教器上依次按键“MENU—设置—主机通讯”，进入到主机通讯设定页面。如下图所示。

2、选择TCP/IP选项，按下F3详细，设置IP地址和子网掩码。改完之后将机器人控制柜断电重启。

3、在PC端将电脑的IP地址改到和机器人示教器上设定的IP地址在同一网段，子网掩码相同。

4、打开PC端的Web浏览器对机器人的主页进行登录。打开网页浏览器，在地址栏输入192.168.1.3。按下电脑键盘回车键后，显示机器人的home page。如下图所示。

5、在PC端连接上机器人主页后，点击左侧机器人工具—注释工具。此时会弹出Windows安全性的对话框浏览器打开时不是主页，需要我们键入用户名和密码。如下图所示。

点击注释工具后弹出如下界面：（未解锁KEREL项时）

当出现以上画面时，需要在机器人示教器上进行HTTP认证，将KAREL项进行解锁。

6、在示教器上返回页面到“主机通讯”界面（返回按PREV键），并选择“HTTP”项，按“F3详细”进入到设置页面。

7、将KAREL选项栏前面的字母由“A认证”改成“U解锁”，即可完成。

8、再次通过Web浏览器登陆到机器人主页上，选择“机器人工具”中的“注释工具”，进入到注释页面。

页面左侧可选择相应的参数类型浏览器打开时不是主页，右侧可对具体的寄存器、信号进行注释和数值更新。如下图所示。

9、注释信息设置完成后，点击上方的“更新数字I/O”按钮，将更改后的数据同步保存到机器人控制器中。如下图所示。

这样通过PC端来修改寄存器或者I/O信号注释能够提高我们编写程序的效率，同时也大大增加了我们程序的可读性。