库卡机器人介绍之新产品（一）

今天在正文开始之前吐槽一下，某些人“特立独行”的行为，最近发生一件事情，库卡机器人技术大牛老王的微信公众号被人举报了，理由也是很讽刺，因为他的文章大部分都是付费文章，某些白嫖党不想付费，就把他微信公众号投诉了，我就想问问这位仁兄你是什么心理。

马上就要工博会了，各家机器人厂家都在摩拳擦掌，到时都会各显神通，拿出最新的理念、应用和新产品。我们就提前一睹为快吧，看一下库卡公司今年新推出的产品。

首先是KR IONTEC系列机器人，他代替了传统库卡KR30/KR60系列机器人，同时对产品型号和性能都进行了升级，KR IONTEC是一台灵活度极高的机器人，拥有其所属级别的极佳工作范围，并可置于任意安装位置库卡机器人维修说明书，适用于 30 至 70 千克负载能力范围的各种不同应用。无论是地面、墙壁还是倾斜位置，KR IONTEC 都可以将紧凑型设计与其所属级别的最大工作空间完美结合，在占地面积较小的同时实现极佳空间利用。该机器人配备了一个防水防尘腕部及多台带有保护的电机，适用于几乎所有应用范围。此外库卡机器人维修说明书，铸造型选项还可在高温下及扩展的温度范围内（0°至 55°C）使用。

然后我要介绍是KUKA SCARA系列机器人，此款机器人拥有快速的标准循环时间、最大6KG的负载能力以及500mm和700mm的臂展可达范围。丰富的线缆接口，能让客户简单扩展设备，搭配最新KR5 Micro控制柜，让系统更可靠安全。

今天介绍的最后一个产品是库卡示教器恒力线轴，有了它再也不需要绕线了，有需要的侠友可以联系我。

最后我先挖个坑，有侠友私信我想了解一下库卡机器人如何与CC-Link通讯，这里我只是简单地提供一个思路，库卡不可以直接与CClink或者CClink IE直接通讯，需要一个anybus通讯模块(HMS)，具体来说是

1. CC-LINK通讯需要连接AB7694 (CC -LINK SLAVE -EtherCAT Slave)

2. CC-LINK IE通讯需要连接AB7691 (CC -LINK IE Field SLAVE -EtherCAT Slave)，更详细的内容可以访问。

今天介绍一个历史人物是法国版的汪精卫，曾经是一战的民族英雄，后来成了卖国贼。他就是法国陆军元帅，亨利·菲利普·贝当。具体的故事可以自行百度，我想说的是这个社会不是非黑即白，一个人也不是只有好人和坏人之分，看问题要从多个角度思考，不要情绪化。