搬运机器人

完成日期：2007毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：搬运机械手控制系统的设计学号：2003070523姓名：****业：机械设计制造及其自动化指导教师：**主要内容及基本要求在本次搬运机械手控制系统的设计中，要完成的任务有如下几个方面：1、用机器人运动学求得搬运机械手的正解；2、由运动学方程解得搬运机械手各关节变量，并求出轨迹方程；3、用VB建立人机交互界面，并根据轨迹方程画出轨迹曲线；4、实现VB界面与PLC的通信，以及对搬运机械手的控制；5、写一份8000字以上的毕...

一种机器人示教器及示教方法 【技术领域】 [0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人示教器及示教方法。 【背景技术】 [0002]玻璃基板搬运机器人示教的目的是为了找出机器人的机械手在搬运玻璃基板过程中的准确位置。在玻璃基板搬运过程中，为了保证机械手能够正确地取放玻璃基板，需要对机械手在取放玻璃之前的位置进行示教。在示教的过程中，预先将玻璃基板放置到要取放的位置，并且玻璃基板处于绝对标准的位置。在传统的示教过程中，通过现场操作人员手动控制机械手各轴的运动，使得机...