工业机器人连载系列丨NO.6 abb机器人示教器的使用

本文首发于“江苏远恒教育”公号，订阅“江苏远恒教育”公号，更多精彩等你来发现~

在工业机器人的发展过程中，abb机器人示教器起到了非常重要的作用，它可以帮助用户更好地使用机器人进行操作，让用户能够更加轻松地控制和操作工业机器人。

通过使用 abb机器人示教器，用户可以提高自身的工作效率，让自己在工作中更加得心应手。下面就让我们一起来了解一下 abb机器人示教器的使用吧。

一、什么是示教器

1、 定义

示教器全称示教编程器，是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置机器人示教器有哪些功能，也是我们最常打交道的控制装置。

2、 示教器的由来

针对现代工业快速多变及日益增长的复杂性要求机器人示教器有哪些功能，机器人不仅要完成简单重复工作，还需要被作为制造单元融合到制造业系统中。

这就需求一种开放、友好的人机交互单元来建立起人与机器与制造系统的桥梁，示教器技术因此应运而生，并不断进步、发展，成为工业机器人不可或缺的一部分。

3、 示教器的组成

运行程序、修改机器人程序、示教点位，都是通过示教器来的，相当于一个配合使用。

连接线根据长度是可以定制的，默认的出厂长度一般是5米。

通过控制杆来使机器人上下左右来摇动的，控制机器人前进后退。

USB口：盖子打开以后会有一个USB口。

使能装置：使能装置就是所说的使能开关。使能开关半按着才会提示电机开启，自动状态下没有作用，只有在手动状态下有作用 。

重置按钮：机器人示教器本身就相当于一台电脑一个处理系统，点一下示教器系统会重新复位，程序不会丢，机器人程序是编制在控制器里面这只是示教器本身的一个系统。

示教器正面

示教器背面

4、示教器右侧实体面板功能区介绍

预设按钮功能区

模式选择按钮功能区

执行按钮功能区

二、示教器触摸屏的认识

示教器的触摸屏首界面

① 主菜单：调出 abb 示教器主菜单界面

② 任务栏：显示人机对话的内容

③ 状态栏：显示工业机器人当前的各种状态

④ 显示界面：abb示教器各种内容的显示界面

⑤ 快捷栏：具有设置工业机器人各项手动操作的快捷键

三、示教器的使用

1、 示教器的使用规范

为了避免因操作不当引起 abb示教器发生故障或损坏，请在操作时遵循以下说明：

(1) 小心搬运，不要摔打、扔或用力打击

(2) 如果示教器受到撞击，要检查并确认其安全功能（使能装置和紧急停止）装置正常

(3) 当abb示教器不使用时，请将其置于立式壁架上存放，防止其意外掉落

(4) 在使用和存放abb示教器时始终要确保电缆不会将人绊倒。

(5) 切勿使用锋利的物体（如螺丝刀或笔尖）操作触摸屏。

(6) 当 USB 端口没有连接 USB 设备时需要盖上 USB 端口的保护盖。如果 USB 端口暴露在灰尘中，那么abb示教器可能会中断或发生故障。

结语：以上就是abb机器人示教器的使用方法和注意事项，希望这些内容对大家有所帮助！下一章我们会讲解abb机器人手动操纵，欢迎大家关注我们共同学习、进步！