万利的STM32板实现的自定义USB HID设备

大家知道，将一个USB设备定义为用户自定义的HID设备，就 可以让windows操作系统识别为一个HID兼容设备，并不需要用户自己提供驱动程序，应用程序可以直接通过操作系统提供的HID驱动来访问设备，这个特性是很方便的。当一个USB HID设备被识别后，会在设备管理器里的“人体学输入设备”中增加一个“USB 人体学输入设备”，如果它是一个用户自定义的HID设备，还会在这里增加一个“HID-compliant device”的设备。在驱动程序的层次，后者是在前者之上的。当设备返回数据时，首先到达“USB 人体学输入设备”，并且缓冲起来，可以缓冲多个数据包。如果这时应用软件从“HID-compliant device”请求数据，则“HID-compliant device”会从“USB 人体学输入设备”请求数据，如果没有定义用途ID的话，则还会自动在前面加上一个字节0作为用途ID。发送数据时这个过程刚好相反。例如在我们这个例子中，应用程序每次读取数据，将获得65字节的数据，第一字节是用途ID，为0。后面的才是我们的设备返回的64字节数据。同样，发送数据时自定义设备后请选择，要发送65字节，第一字节为用途ID，实际发送到USB设备的数据是64字节。这个过程我们在BUS HOUND上也可以看到，并且也可以看到“HID-compliant device”是位于“USB 人体学输入设备”之下的。

下面这个程序就是圈圈在万利的STM32板上实现的自定义HID设备。它使用了端点1的输入和输出，作为中断端点，端点大小为64字节。这个仅是一个示例，它仅是简单的接收数据并保存在OutBuffer中。当摇动摇杆时，就发送64字节一样的数据到PC。具体的应用可由用户自己来决定。下载下面这个压缩包，解压到Manley\EKBoard\EKSTM32F\USBDemo(8M osc)\USBDemo\USBLib\demos目录下，然后编译，烧写调试即可。下载本实验源代码包：

下面这个压缩包是一个测试程序，可以用来测试HID设备。填好VID和PID之后自定义设备后请选择，再点击“find my device”，然后点“once”，就会发送数据出去，同时试图读回数据。这时摇动开发板上的摇杆，就会返回数据。每按一次，数据增加１。下载测试程序：本测试程序的源代码可从这里下载：